有關于中國四大發明之一的指南針是怎么被發明的？具體資料是什么？

指南針是我國古代著名的四大發明之一，它出現于戰國時期，距今已有2000多年的歷史。最初的指南針是用天然磁石制成的，樣子像一只勺，底部光滑，可以在平滑的銅質或木質的“地盤”上自由旋轉，等它靜止下來，勺柄就會指向南方。人們管它叫“司南”。大約在北宋初期，我國古人又創制了一種新的指南工具——指南魚。指南魚用一塊薄鋼片做成，形狀像魚，魚的肚皮部分凹下去一些，像小船一樣浮在水面上。宋代還有用木頭做的指南魚和指南龜。木指南魚是用木塊刻成的，魚腹里放入一塊磁性強的天然磁石，用蠟封好，在魚口插入一根針，此魚就能指南了。指南龜的制法和原理與木指南魚基本相同。沈括在《夢溪筆談》中記載：指南針指南“常微偏東，不全南也”。沈括第一次發現，磁針雖然朝著南方，但不是指的正南，而略有些偏東。這就是磁偏角現象，它的產生是由于地球的磁極與地理的南北極不重合，略有些偏差。這一發現在當時是件了不起的大事。在西方，直到公元1492年哥倫布橫渡大西洋時，才發現有磁偏角存在，比我國沈括晚了400多年。據史料記載，東漢的張衡發明過指南車。指南車上裝有非常復雜巧妙的機械。它的中央是一個大平輪，木頭人就豎立在上面，在大平輪的兩旁，還裝有很多小齒輪，如果車子向左轉，右邊的車輪就會帶動小齒輪，小齒輪再帶動大平輪，使大平輪相反地向右轉。于是，木頭人的手臂始終指向南方。
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